I Roland Otterbjörks bok Svenska förnamn omnämns Petra. Det är, som Pehr nämner ovan, ett femininform av Petrus och har använts i Sverige sedan mitten av 1800-talet (belagt första gången 1859). En äldre variant är Petrea, som har använts sedan mitten av 1700-talet och förekommer i Fredrika Bremers roman Hemmet (1839).
1970 fanns det drygt 5.800 personer i Sverige som hette Petra, men bara knappt 600 Petrea, enligt Förnamnsboken.
Petra finns också i andra länder, exempelvis Danmark. Där används också varianten Petrea och dessutom Petrine, även det en feminiform av Petrus.
Det grekiska namnet Petrus (som alltså betyder klippa) har i Sverige förvandlats till namn som Peter, Petter och Per. En dansk form är Peder.
Så namnen Petra, Peder, Per, Peter med flera har alltså alla sitt ursprung i det bibliska namnet Petrus - det namn som Jesus gav åt Simon, Jonas´ son.